线性模组也叫直线模组、电动模组、单轴机械手、数控滑台。虽然相比于其他多关节机械手，线性模组滑台功能虽然有点单调，但是它是实现自动化的重要产品。精密双导轨半封闭丝杆模组几乎从出现的那一刻就开始吸引自动化行业厂家的眼球，并且赶上了国内自动化改革的浪潮。那么它究竟凭什么如些受欢迎呢？双导轨半封闭丝杆模组乐盈VI的性能：1）驱动系统，一般有伺服电机或步进电机驱动；2）传动系统，包括同步带轮传动和滚珠丝杆传动两种；3）运动精度，最高可达0.01mm；4）负荷，根据需要选择，从1KG-100KG均有相应机型。5）速度，根据需要，配不同的丝杆导程。

线性模组也叫也称为定位模组，是在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称。由于不同的规格影响着光明双导轨半封闭丝杆模组不同的结构发展，因此不能在规格上统一结构。不一样运用场合与运用需求，断定选型不一样。那么该如何选择合适的模组呢? 在此建议以下选型要点：1、负荷，即定位模组需求负荷多少分量的物体；2、运转速度需求；3、运动精度需求：运动精度指重复运动精度，即模组往复30次后回到结尾时与原点的间隔。4、有用行程需求：即从一端运动到另一端的间隔需求多。相对应的，在选型时，首要参照上述需求来断定精密双导轨半封闭丝杆模组的详细参数需求：1、在实践使用时，需求负荷多重的物体，需求实践测算。当负荷分量大于15KG时，需求采用滚珠丝杆传动或齿轮齿条传动。2、实践选用的，有用行程需求比实践的多50mm左右，以预留扩大的空间。3、不一样用处的机械手对运动精度需求不一样，通常步进电机驱动同步带的模组，运动精度能够到达0.02mm，伺服电机驱动滚珠丝杆时，运动精度能够到达0.01mm。不过有用行程大于400mm 时，运动精度会降低。

直线模组最初由德国人发明并使用，其在全世界的广泛应用给自动化产业带来了一次伟大的变革。直线模组多种型号可选，而且与直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构等传统的传动装置相比，显示出巨大的优势，接下来小编将详细讲述一下直线模组的三大优势。 一．单体运动速度快 降低摩擦力可以提高物体运动速度，直线模组通过降低相互作用物体间的摩擦力提高直线运动速度，同时双导轨半封闭丝杆模组定位速度快，耗费的时间也明显减少。定位速度和直线运动速度的提高就意味着在更短的时间内完成更多的工作，即工作效率显着提高。 皮带直线模组在速度的优势上尤为突出。二．重复定位精度高 定位速度快并不意味着直线模组的定位准确度受到影响，直线模组在提高速度的同时定位的精准度也进一步提高，同时反复多次定位也能够准确无误，对需要多次操作的部件无需再进行矫正，可以避免出错。精密双导轨半封闭丝杆模组多种型号可供选择，使用方便，短时间内自身和产品都无需要进行矫正。 滚珠丝杆直线模组在重复定位精度上占有很强的优势，它在现代激光行业、切割行业等等应用相当广泛。三．体积小，寿命长 较快的速度和较高的准确度并不是直线模组的全部优点，也并不意味着直线模组体积庞大，而正好相反，直线模组体积较传统的传动装置小，这也是其适用于精密器械的原因。

光明双导轨半封闭丝杆模组的运用一向比较多，特别是跟着自动化职业的展开，线性滑台的运用也更加的广泛；大到工厂，小到生活，不过在运用的过程中，可能会呈现生锈的现象，直线模组生锈就会影响它的运用寿数以及定位精度等。其实直线模组生锈的大部分原因都是由于运用不当而形成的，今天就来学习一下在运用直线模组的过程中应该怎样防止生锈。在运用双导轨半封闭丝杆模组乐盈VI的时候，必定要在常温的环境下运用，尽可能的防止与腐蚀性的东西混在一起；如果在运用的时候手上有汗渍的话，不要直接触摸导轨，若运用有汗渍的手接触导轨的话，在往后要擦一层防锈油。为了更好的防止直线模组生锈，咱们在运用完之后，最好在直线模组的滑台上擦拭防锈油，这样可以起到必定的防护和光滑效果。为了保证直线模组优异的功用，在运用时除了留心防止生锈之外，还要定时做一些检查，做一些其他的保养。例如直线模组的滑轨，滑轨必定要定时的涂一些光滑油，没有充足的光滑，钢珠与翻滚面之间的冲突就会增加，就会导致直线模组的寿数缩短；运用者可以根据直线模组的工作速度以及运用环境等选择手动光滑或是自动强制光滑。还有直线模组的螺杆也要进行保养，运用光滑剂或是光滑脂等对其进行保养。防止直线模组生锈最简略的办法便是尽可能的让它防止氧化，关于在运用直线模组过程中应该怎样防止生锈，除了维护直线模组自身之外，还要维护它的一些部件，包括滑轨、螺杆等。这样不只可以保证直线模组是运用过程中的精密度，并且还能增加它的运用寿数，所以咱们要好好保养线性滑台。

对于皮带式直线导轨滑台和丝杆传动滑台两者之间的区别可能很多用户都难以区分，具有多年光明双导轨半封闭丝杆模组产品经验的博奥技术工程师认为其实在实际运用中同步带传动的定位精度要比滚珠丝杆低。1.滚珠丝杆传动即由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杆转动，进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。精密双导轨半封闭丝杆模组、滚珠丝杆具有定位精度高，摩擦力小，刚性高，负载能力强特点。可是实现精准的定位。速度方面，取决于电机的转速和丝杆导程的大小。丝杆导程越大，相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动的速度也越大。2.同步齿形带传动是由电机驱动同步带的主动轮转动，进而有皮带带动直线导轨上的滑块前后移动。同步齿形带具有噪音低，移动速度快，成本较低等特点。速度方面，一般可以实现比滚珠丝杠更高的速度。同时没有临界速度的限制，在长行程传送方面具有更加的性价比。3.滚珠丝杆滑台在实际使用的条件下行走钢行比皮带要好，但是在电子行业1.5M以上行程，丝杆在其机械结构上优势不足。

1.使用环境温度请勿超过80℃，瞬间温度请勿超过100℃2.将滑块从直线导轨上拆卸或替换滑块时，请利用假轨协助安装，非必要时请勿将滑块拆离导轨。3.特殊环境下使用，例：经常性振动，高粉层，高低温，请与联络。存放：存放直线导轨时请确定涂上防锈油封入指定的封套中，并采取水平放置，且避免高低温及高度潮湿的环境。拿取：1.滑块及精密双导轨半封闭丝杆模组在倾斜后可能因本身重量而落下，请小心注意。2.敲击或摔坏直线导轨即使外观看不出破损，但可能造成工程上的损失，请小心注意。3.请勿自行分解滑块，因可能双导轨半封闭丝杆模组乐盈VI异物进入或对组装精度造成不利之影。4.搬运重量过重之直线导轨时，请由2人以上或使用搬运器具来进行，避免可能导致人员受伤或工件破损。5.注意防止外来物质与异物，造成滑块故障，损坏与功能上的损失。润滑：1.请先擦拭防锈油后再封入润滑油使用。2.请勿将不同性质之润滑油混合使用。3.采用润滑油润滑时，会因不同安装方式而异。4.填充润滑剂后，先来回推动滑块至少3个滑块长度的行程，重复此动作2次以上，并确认直线导轨表面是否有油膜均匀涂布。