1、在有电磁、静电气放电、无线磁波妨害的场所运用时，要正确操作，不合理的操作会造成设备内部损坏。2、如需要取出直线模组中的马达，在拆开过程中留意马达的上下轴，防止上下轴有滑落的风险;取出时请用滑台挡住上下轴，尽量不必身体夹在上下轴驱动部分，及上下轴和架台之间;同时在拆开前堵截控制器电源。3、规划终端的目的是为了不让多轴机械手的动力(电力、空气及压力等)消失或冲动而发生风险，终端效应会在夹持物体落下时发生风险，风险的大小与该物体的形状、分量、温度、化学性质有关，在运用前应丈量好这些因素并恰当采取防护办法。4、经过质量认证的经济多轴机械手乐盈VI禁止在任何可燃性气体的环境中运用。由于设备在运转过程中，生成的热量可能会引爆可燃性气体、粉末、引火性液体等，有发生爆炸或者火灾的可能性。5、解除直线模组刹车的话，也会发生上下轴下滑的情况，因此按急停按钮、解除刹车之时，请用台挡住上下轴。

经济多轴机械手是自动化设备中最常用的规范化模块，因模组滑台品类繁多，在选型过程中，若选型不对，会对设备的性能和项目的推进带来各种问题。因而，直线模组的选型十分关键，直线模组滑台直线模组滑台的选型可参照下面的步骤。肯定直线模组滑台的运用环境：依据运用环境断定为普通环境，干净环境，恶劣环境？肯定直线模组滑台装置方向。肯定模组滑台为程度装置，墙面装置或垂直装置。肯定多轴机械手乐盈VI搬运的负载，核算直线模组滑台运转的速度和加速度。直线模组滑台的允许力矩校核：计算静止（匀速）状态下和加减速状态下的各向力矩值：Ma,Mb,Mc.直线模组滑台的精度等级央求：明白需求的反复定位精度，行走平行度央求等，肯定马达装置款式：常用的直线模组滑台装置方式有直连型，马达左侧装置。马达右侧装置，马达底侧装置等直线模组滑台行程限位开关方式。肯定直线模组滑台的电机规格和功率。直线模组滑台的性能指标能够从以下方面中止权衡。直线模组滑台的精度特性：包含反复定位精度、定位精度、行走平行度、行走直线度、背隙等。

关于线性模组的日常养护？1、定时给线性模组通电，特别是梅雨季节或者是在湿度比较大的环境中更应经常通电。在电机不运转即机床锁定的情况下，让其空运转，利用电气元件的发热原 理来驱散【经济主词】内的潮气，以保障其性能的稳定可靠。而且经常通电可保障备用电池的充电需求，但需经常检查电池的电压，如过低需马上更换，以防止断电造成 的数据丢失。2、如多轴机械手乐盈VI搭配的电机为直流电机，停用时，需将电刷从直流电机中取出，以避免因化学腐蚀造成的换向器损伤，使换向器性能下降甚至使整个直线模组无法正常工作。3、对停用的线性模组定时使用防锈油及润滑，以防止生锈或者腐蚀，避免使用时发生故障。

如何辨别直线模组滑台的性能好坏？一台好的直线滑台，经济多轴机械手主要考虑四大要素：一、核心部件丝杆和直线导轨是否是高规格的。   二、铝型材也是一个要害部件，  三、丝杆支撑座要选精密级， 四、传动部分马达。 维护武汉多轴机械手的进程一般是从运用开端，运用进程中只要按正确过程进行操作，就不会影响运用寿命，在作业阶段可以阶段性的进行检测，如有损害应该及时发现问题要害或是查处操作是否有误。一般3到6个月内部清洁，导轨丝杆注润滑油脂，易耗配件进行替换即可。

线性模组也叫也称为定位模组，是在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称。由于不同的规格影响着武汉多轴机械手不同的结构发展，因此不能在规格上统一结构。不一样运用场合与运用需求，断定选型不一样。那么该如何选择合适的模组呢? 在此建议以下选型要点：1、负荷，即定位模组需求负荷多少分量的物体；2、运转速度需求；3、运动精度需求：运动精度指重复运动精度，即模组往复30次后回到结尾时与原点的间隔。4、有用行程需求：即从一端运动到另一端的间隔需求多。相对应的，在选型时，首要参照上述需求来断定经济多轴机械手的详细参数需求：1、在实践使用时，需求负荷多重的物体，需求实践测算。当负荷分量大于15KG时，需求采用滚珠丝杆传动或齿轮齿条传动。2、实践选用的，有用行程需求比实践的多50mm左右，以预留扩大的空间。3、不一样用处的机械手对运动精度需求不一样，通常步进电机驱动同步带的模组，运动精度能够到达0.02mm，伺服电机驱动滚珠丝杆时，运动精度能够到达0.01mm。不过有用行程大于400mm 时，运动精度会降低。