直线模组最初由德国人发明并使用，其在全世界的广泛应用给自动化产业带来了一次伟大的变革。直线模组多种型号可选，而且与直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构等传统的传动装置相比，显示出巨大的优势，接下来小编将详细讲述一下直线模组的三大优势。 一．单体运动速度快 降低摩擦力可以提高物体运动速度，直线模组通过降低相互作用物体间的摩擦力提高直线运动速度，同时多轴机械手定位速度快，耗费的时间也明显减少。定位速度和直线运动速度的提高就意味着在更短的时间内完成更多的工作，即工作效率显着提高。 皮带直线模组在速度的优势上尤为突出。二．重复定位精度高 定位速度快并不意味着直线模组的定位准确度受到影响，直线模组在提高速度的同时定位的精准度也进一步提高，同时反复多次定位也能够准确无误，对需要多次操作的部件无需再进行矫正，可以避免出错。高速多轴机械手多种型号可供选择，使用方便，短时间内自身和产品都无需要进行矫正。 滚珠丝杆直线模组在重复定位精度上占有很强的优势，它在现代激光行业、切割行业等等应用相当广泛。三．体积小，寿命长 较快的速度和较高的准确度并不是直线模组的全部优点，也并不意味着直线模组体积庞大，而正好相反，直线模组体积较传统的传动装置小，这也是其适用于精密器械的原因。

直线模组在运用的整个过程中需要留意问题？1、在有电磁、静电气放电、无线磁波妨害的场所运用时，要正确操作，不合理的操作会造成设备内部损坏。2、如需要取出多轴机械手中的马达，在拆开过程中留意马达的上下轴，防止上下轴有滑落的风险;取出时请用滑台挡住上下轴，尽量不必身体夹在上下轴驱动部分，及上下轴和架台之间;同时在拆开前堵截控制器电源。3、规划终端的目的是为了不让汕尾多轴机械手乐盈VI的动力(电力、空气及压力等)消失或冲动而发生风险，终端效应会在夹持物体落下时发生风险，风险的大小与该物体的形状、分量、温度、化学性质有关，在运用前应丈量好这些因素并恰当采取防护办法。4、经过质量认证的直线模组禁止在任何可燃性气体的环境中运用。由于设备在运转过程中，生成的热量可能会引爆可燃性气体、粉末、引火性液体等，有发生爆炸或者火灾的可能性。5、解除直线模组刹车的话，也会发生上下轴下滑的情况，因此按急停按钮、解除刹车之时，请用台挡住上下轴

滚动直线导轨副的性能特性。定位精度高滚动直线导轨的运动借助钢球滚动完成，导轨副摩擦阻力小，多轴机械手动静摩擦阻力差值小，低速时不易产生爬行。重复定位精度高，适宜作频繁启动或换向的运动部件。可将机床定位精度设定到超微米级。同时根据需求，恰当增加预载荷，确保钢球不发作滑动，完成平稳运动，减小了运动的冲击和振动。损小关于滑动导轨面的流体润滑，由于油膜的浮动，产生的运动精度误差是无法避免的。在绝大多数情况下，流体润滑只限于边境区域。由金属接触而产生的直接摩擦是无法避免的，在这种摩擦中，大量的能量以摩擦损耗被糜费掉了。与之相反，滚动接触由于摩擦耗能小，滚动面的摩擦损耗也相应减少，故能使滚动直线导轨系统长期处于高精度状态。同时，由于运用润滑油也很少，这使得在机床的润滑系统设计及运用维护方面都变的非常容易。高速运动且大幅降低驱动功率采用高速多轴机械手乐盈VI的机床由于摩擦阻力小，可使所需的动力源及动力传送机构小型化，使驱动扭矩大大减少，使机床所需电力降低80%,节能效果明显。可完成机床的高速运动，进步机床的工作效率20~30%.

线性模组也叫直线模组、电动模组、单轴机械手、数控滑台。虽然相比于其他多关节机械手，线性模组滑台功能虽然有点单调，但是它是实现自动化的重要产品。高速多轴机械手几乎从出现的那一刻就开始吸引自动化行业厂家的眼球，并且赶上了国内自动化改革的浪潮。那么它究竟凭什么如些受欢迎呢？多轴机械手乐盈VI的性能：1）驱动系统，一般有伺服电机或步进电机驱动；2）传动系统，包括同步带轮传动和滚珠丝杆传动两种；3）运动精度，最高可达0.01mm；4）负荷，根据需要选择，从1KG-100KG均有相应机型。5）速度，根据需要，配不同的丝杆导程。

直线模组滑台的选型可参照下面的步骤：肯定直线模组滑台的运用环境：依据运用环境断定为普通环境，干净环境，恶劣环境？肯定直线模组滑台装置方向。肯定模组滑台为程度装置，墙面装置或垂直装置。肯定直线模组滑台搬运的负载。核算直线模组滑台运转的速度和加速度。直线模组滑台的允许力矩校核：计算静止（匀速）状态下和加减速状态下的各向力矩值：Ma,Mb,Mc.直线模组滑台的精度等级请求：明白需求的反复定位精度，行走平行度请求等。肯定马达装置款式：常用的多轴机械手装置方式有直连型，马达左侧装置，马达右侧装置，马达底侧装置等。直线模组滑台行程限位开关方式。肯定直线模组滑台的电机规格和功率。直线模组滑台的性能指标能够从以下方面停止权衡。汕尾多轴机械手的精度特性：包含反复定位精度、定位精度、行走平行度、行走直线度、背隙等。直线模组滑台的运动特性：可搬运重量、抗力矩才能、运转速度、加速度、运转噪音等。