梅州多轴机械手在我们普遍的生产使用中，相信我们多了解的应该是单轴搭建使用线性模组。单轴搭建使用的线性模组动作会比较单一，一般单轴使用的都是以直线往复动作为主，而选择这样使用的企业也只是用线性模组完成某一个工位上，一个简单的作业动作。虽然多轴机械手乐盈VI单轴使用已经广泛得到企业的使用，为何还要多轴搭建使用线性模组呢？其实多轴搭建使用在实际上就是一个作用于功能的问题。像我们生活中使用的筷子一样，用单独一根的时候可以用来搅拌，当用两个的使用却可以用来夹菜。当然同样也可以用来搅拌，但效果却又要比一根的时候要简单的多。

精密多轴机械手是自动化设备中最常用的规范化模块，因模组滑台品类繁多，在选型过程中，若选型不对，会对设备的性能和项目的推进带来各种问题。因而，直线模组的选型十分关键，直线模组滑台直线模组滑台的选型可参照下面的步骤。肯定直线模组滑台的运用环境：依据运用环境断定为普通环境，干净环境，恶劣环境？肯定直线模组滑台装置方向。肯定模组滑台为程度装置，墙面装置或垂直装置。肯定多轴机械手乐盈VI搬运的负载，核算直线模组滑台运转的速度和加速度。直线模组滑台的允许力矩校核：计算静止（匀速）状态下和加减速状态下的各向力矩值：Ma,Mb,Mc.直线模组滑台的精度等级央求：明白需求的反复定位精度，行走平行度央求等，肯定马达装置款式：常用的直线模组滑台装置方式有直连型，马达左侧装置。马达右侧装置，马达底侧装置等直线模组滑台行程限位开关方式。肯定直线模组滑台的电机规格和功率。直线模组滑台的性能指标能够从以下方面中止权衡。直线模组滑台的精度特性：包含反复定位精度、定位精度、行走平行度、行走直线度、背隙等。

对于皮带式直线导轨滑台和丝杆传动滑台两者之间的区别可能很多用户都难以区分，具有多年梅州多轴机械手产品经验的博奥技术工程师认为其实在实际运用中同步带传动的定位精度要比滚珠丝杆低。1.滚珠丝杆传动即由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杆转动，进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。精密多轴机械手、滚珠丝杆具有定位精度高，摩擦力小，刚性高，负载能力强特点。可是实现精准的定位。速度方面，取决于电机的转速和丝杆导程的大小。丝杆导程越大，相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动的速度也越大。2.同步齿形带传动是由电机驱动同步带的主动轮转动，进而有皮带带动直线导轨上的滑块前后移动。同步齿形带具有噪音低，移动速度快，成本较低等特点。速度方面，一般可以实现比滚珠丝杠更高的速度。同时没有临界速度的限制，在长行程传送方面具有更加的性价比。3.滚珠丝杆滑台在实际使用的条件下行走钢行比皮带要好，但是在电子行业1.5M以上行程，丝杆在其机械结构上优势不足。

对于直线电机模组和直线模组，您心中是不是有许多的“问号”？两者是指代同一个产品吗？如果不是，两者之间又有何相关呢？或许有时候“度娘”也不能精确、全面、无缺地“解答”您心中的疑惑，关于上述问题，请看这儿：直线电机模组望文生义，直线电机是其核心部件，而直线电机模组的驱动部件事实上就是直线电机。精密多轴机械手】则不相同，依据驱动部件的不同可以分为三类，皮带型直线模组、滚珠丝杠型直线模组和直线电机模组，其中皮带型直线模组的组成部分包括皮带、直线导轨、多轴机械手、铝合金型材、马达、光电开关等。滚珠丝杠型直线模组的组成部分包括滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆撑座、联轴器、马达、光电开关等；直线电机模组的组成部分包括铝合金型材、滑块、动子、定子、光栅尺、霍尔传感器、直线导轨等（动子和定子组成直线电机）。 ​