线性模组也叫也称为定位模组，是在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称。由于不同的规格影响着上海多轴机械手不同的结构发展，因此不能在规格上统一结构。不一样运用场合与运用需求，断定选型不一样。那么该如何选择合适的模组呢? 在此建议以下选型要点：1、负荷，即定位模组需求负荷多少分量的物体；2、运转速度需求；3、运动精度需求：运动精度指重复运动精度，即模组往复30次后回到结尾时与原点的间隔。4、有用行程需求：即从一端运动到另一端的间隔需求多。相对应的，在选型时，首要参照上述需求来断定经济多轴机械手乐盈VI的详细参数需求：1、在实践使用时，需求负荷多重的物体，需求实践测算。当负荷分量大于15KG时，需求采用滚珠丝杆传动或齿轮齿条传动。2、实践选用的，有用行程需求比实践的多50mm左右，以预留扩大的空间。3、不一样用处的机械手对运动精度需求不一样，通常步进电机驱动同步带的模组，运动精度能够到达0.02mm，伺服电机驱动滚珠丝杆时，运动精度能够到达0.01mm。不过有用行程大于400mm 时，运动精度会降低。

上海多轴机械手第二个我们需求留意的方面是，线性模组的运转速度。在这个争分夺秒的时期里，你线性模组的运转速度越快，那就证明着，你在消费方面，相同的时间里，你能够消费更多的产量，那么这就有助于你抢先于其他对手一大截。所以，多轴机械手的运转速度，也是非常值得我们关注的方面。那么下一个我们需求留意的方面是线性模组的反复定位精度。置信这一点对大家来说应该很好了解。你的反复定位精度的上下，对你消费的产品的质量的影响至关重要。在那些非常优良的线性模组中，反复定位精度越高，那么你定位的就越精准，停留的位置可以停留在你最想要停留的位置 从而保证产品的质量与程度。所以线性模组的反复定位精度也是非常重要的方面最后一个我们需求留意的方面是，线性模组的有效行程。当然线性模组的有效行程，越长的话，相应的它的线性模组也会愈加的精良，他所能完成的工作也就更多。所以有效行程也是我们需求留意的一个方面。上面的这些就是线性模组需求留意的一些问题，置信只需你能控制这些问题，就可以选择出精良的线性模组。

上海多轴机械手可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。为确保精密直线模组的精度及寿命，小编现总结以下几点使用注意事项：1.运用前，由专业的技师对本商品进行适当的调校。2.运用前，请参照本商品的容许荷重，勿超负荷承载，以确保本商品的精度与运用寿命。3.多轴机械手乐盈VI运用时，请防止承载物体的重心超出水平台面的外缘。4.运用时期，定时对商品进行清洗及保护，并适当的运用相应的润滑剂。5.因为本系列商品是由高精细零件构成，所以请防止在极高温、极低温、温度变动剧烈、日光直射、高湿度、高粉尘、高轰动、高冲击及易结露等环境中运用。

别看直线电机模组和直线模组只有两字之差，其实两者之间存在很大区别，可以这么说，经济多轴机械手只是直线模组的一种，直线模组包含但不局限于直线电机模组。直线电机模组顾名思义，其驱动部件为直线电机，而直线模组则不一样，根据驱动部件的不同可以分为三类，皮带型直线模组、滚珠丝杠型直线模组和直线电机模组，其中皮带型直线模组组成部分包括皮带、多轴机械手、直线导轨、铝合金型材、马达、光电开关等；滚珠丝杠型直线模组组成部分包括滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆撑座、联轴器、马达、光电开关等；直线电机模组组成部分包括铝合金型材、滑块、动子、定子、光栅尺、霍尔传感器、直线导轨等。而咱昆山同茂电子有限公司自主开发、智造、生产的就是直线模组中的直线电机模组，主要采用无铁芯U型槽直线电机作为驱动部件，具有结构简单、运行平稳、定位精度高等特点，被广泛运用于喷涂领域、激光领域、DNA测序领域、3D打印领域等。

上海多轴机械手的用途及性能:在滑台上安装工件后做往复运动，也可在滑台上安装动力头等相关附件后，通过滑台的运动，对工件进行各种切削，钻削，镗削运动。用多个不同规格的滑台组合可进行复杂零部件的加工或进行批量生产，本厂生产滑台可以快速运动和慢速运动，是机械加工行业中一种重要的机床附件。在近几年的机械工业创新发展机床行业。在原有的手动滑台基础上，创新技术的发展已经研究出数控机械滑台，即在原来经济多轴机械手乐盈VI的基础上。把普通丝换成滚珠丝杠，在铸铁的导轨面上锾嵌直线导轨。把变速箱电机成伺服电机。使滑台可以快速进退。利用滚珠丝杠和线轨获得较高的精度落地式端面铣床本机床用于加工各种大型交直流发电机、电动机机座底面。机床为整体式结构端面落地铣床，其工作台和铣头滑座均为移动进给型导，任意进给量和快速移动级。本机床可利用铣床滑座的垂直运动完成工件上、下端面定位，工作台水平移动加工手动滑台以通用部件为基础，配以少量专用部件，对一种或若干种工件按预先确定的工序进行加工的机床。