直线模组作为精密机床的重要组成部分,为了保证直线滑台模块的速度、精度和使用寿命,需要对其进行正确的操作,防止出现异常磨损。如果日常维护工作做得好,直线模组能长期保持良好的性能,延长使用寿命,及时发现和消除隐患。特别是当直线模组长时间不使用时,更需要注意平时的维护。当单导轨半封闭皮带模组长期不用时,如果不仔细保养,突然使用时,会造成精度和速度下降,使用寿命缩短或其它腐蚀、生锈等故障。平时的维护包括以下方面:1、如果与直线模组匹配的电机是直流电机,则直流电机停用时,应将电刷从直流电机上取下,以避免化学腐蚀对换向器造成损坏,从而降低换向器的性能,甚至降低整个换向器的性能,导致直线模组无法正常工作。2、在梅雨季节或相对湿度较高的环境中,应定期向直线模组通电。电机不运转时,即机床锁定的情况下,让其空转,利用电器元件的发热原理,来驱散辽宁单导轨半封闭皮带模组内的潮气,以保证其性能的稳定性和可靠性。此外,常规电源可以保证后备电池的充电需求,但要经常检查电池的电压,如果过低,需要立即更换,以防止因停电而造成的数据损失。3、对于已停用的直线模组,应定期使用防锈油和润滑油,以防生锈或腐蚀,并避免使用中出现故障。精密线性模组具有很小的摩擦阻力,因此只需很小的驱动力即可移动载荷。低摩擦阻力有助于降低加热效果。因此,与传统的滑模系统相比,直线模组的摩擦阻力减小,精度可以长期保持。
对于皮带式直线导轨滑台和丝杆传动滑台两者之间的区别可能很多用户都难以区分,具有多年辽宁单导轨半封闭皮带模组产品经验的博奥技术工程师认为其实在实际运用中同步带传动的定位精度要比滚珠丝杆低。1.滚珠丝杆传动即由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杆转动,进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。高速单导轨半封闭皮带模组、滚珠丝杆具有定位精度高,摩擦力小,刚性高,负载能力强特点。可是实现精准的定位。速度方面,取决于电机的转速和丝杆导程的大小。丝杆导程越大,相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动的速度也越大。2.同步齿形带传动是由电机驱动同步带的主动轮转动,进而有皮带带动直线导轨上的滑块前后移动。同步齿形带具有噪音低,移动速度快,成本较低等特点。速度方面,一般可以实现比滚珠丝杠更高的速度。同时没有临界速度的限制,在长行程传送方面具有更加的性价比。3.滚珠丝杆滑台在实际使用的条件下行走钢行比皮带要好,但是在电子行业1.5M以上行程,丝杆在其机械结构上优势不足。
直线模组滑台的选型可参照下面的步骤:肯定直线模组滑台的运用环境:依据运用环境断定为普通环境,干净环境,恶劣环境?肯定直线模组滑台装置方向。肯定模组滑台为程度装置,墙面装置或垂直装置。肯定直线模组滑台搬运的负载。核算直线模组滑台运转的速度和加速度。直线模组滑台的允许力矩校核:计算静止(匀速)状态下和加减速状态下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc.直线模组滑台的精度等级请求:明白需求的反复定位精度,行走平行度请求等。肯定马达装置款式:常用的单导轨半封闭皮带模组装置方式有直连型,马达左侧装置,马达右侧装置,马达底侧装置等。直线模组滑台行程限位开关方式。肯定直线模组滑台的电机规格和功率。直线模组滑台的性能指标能够从以下方面停止权衡。辽宁单导轨半封闭皮带模组的精度特性:包含反复定位精度、定位精度、行走平行度、行走直线度、背隙等。直线模组滑台的运动特性:可搬运重量、抗力矩才能、运转速度、加速度、运转噪音等。
线性模组也叫直线模组、电动模组、单轴机械手、数控滑台。虽然相比于其他多关节机械手,线性模组滑台功能虽然有点单调,但是它是实现自动化的重要产品。高速单导轨半封闭皮带模组几乎从出现的那一刻就开始吸引自动化行业厂家的眼球,并且赶上了国内自动化改革的浪潮。那么它究竟凭什么如些受欢迎呢?单导轨半封闭皮带模组的性能:1)驱动系统,一般有伺服电机或步进电机驱动;2)传动系统,包括同步带轮传动和滚珠丝杆传动两种;3)运动精度,最高可达0.01mm;4)负荷,根据需要选择,从1KG-100KG均有相应机型。5)速度,根据需要,配不同的丝杆导程。
滚动直线导轨副的性能特性。定位精度高滚动直线导轨的运动借助钢球滚动完成,导轨副摩擦阻力小,单导轨半封闭皮带模组动静摩擦阻力差值小,低速时不易产生爬行。重复定位精度高,适宜作频繁启动或换向的运动部件。可将机床定位精度设定到超微米级。同时根据需求,恰当增加预载荷,确保钢球不发作滑动,完成平稳运动,减小了运动的冲击和振动。损小关于滑动导轨面的流体润滑,由于油膜的浮动,产生的运动精度误差是无法避免的。在绝大多数情况下,流体润滑只限于边境区域。由金属接触而产生的直接摩擦是无法避免的,在这种摩擦中,大量的能量以摩擦损耗被糜费掉了。与之相反,滚动接触由于摩擦耗能小,滚动面的摩擦损耗也相应减少,故能使滚动直线导轨系统长期处于高精度状态。同时,由于运用润滑油也很少,这使得在机床的润滑系统设计及运用维护方面都变的非常容易。高速运动且大幅降低驱动功率采用高速单导轨半封闭皮带模组乐盈VI的机床由于摩擦阻力小,可使所需的动力源及动力传送机构小型化,使驱动扭矩大大减少,使机床所需电力降低80%,节能效果明显。可完成机床的高速运动,进步机床的工作效率20~30%.