精细位置定位技术是支持当今制造设备、丈量设备和高密度情报机器完成高精度化和高速度化的根底技术之一，也是高质量线性模组的判别规范之一。所以，多轴机械手采用合理的位置定位机构设计，使其可以完成高精度。下面我带大家来详细理解一下。高精度的运动基准高精度的运动通常都由机械运动的运动基准数据来决议，在性能稳定的经济多轴机械手中，其运动基准能够由导轨元件来组成，当用传感器来丈量和补偿修正运动误差时，线性模组的机械系统。例如钢直尺，就会成为丈量对象的数据材料，所以厂家会将高度的外形精度作为线性模组的基准，以便进步其运动精度。合理的运动机构设计有了高精度的运动基准，还需求有合理的运动机构设计， 这样才干圆满配合运动基准来完成高精度。所以在制造时线性模组会思索内力和外力的影响，以及遭到零件的弹性塑性变形和摩擦等方面的影响，合理设计运动系统的元器件配置和结构，确保不会呈现外形误差。

对于皮带式直线导轨滑台和丝杆传动滑台两者之间的区别可能很多用户都难以区分，具有多年台湾上银滑台产品经验的技术工程师认为其实在实际运用中同步带传动的定位精度要比滚珠丝杆低。1.滚珠丝杆传动即由电机通过同步带轮驱动滚珠丝杆转动，进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。经济多轴机械手、滚珠丝杆具有定位精度高，摩擦力小，刚性高，负载能力强特点。可是实现精准的定位。速度方面，取决于电机的转速和丝杆导程的大小。丝杆导程越大，相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动的速度也越大。2.同步齿形带传动是由电机驱动同步带的主动轮转动，进而有皮带带动直线导轨上的滑块前后移动。香港多轴机械手同步齿形带具有噪音低，移动速度快，成本较低等特点。速度方面，一般可以实现比滚珠丝杠更高的速度。同时没有临界速度的限制，在长行程传送方面具有更加的性价比。

香港多轴机械手可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。为确保精密直线模组的精度及寿命，小编现总结以下几点使用注意事项：1.运用前，由专业的技师对本商品进行适当的调校。2.运用前，请参照本商品的容许荷重，勿超负荷承载，以确保本商品的精度与运用寿命。3.多轴机械手乐盈VI运用时，请防止承载物体的重心超出水平台面的外缘。4.运用时期，定时对商品进行清洗及保护，并适当的运用相应的润滑剂。5.因为本系列商品是由高精细零件构成，所以请防止在极高温、极低温、温度变动剧烈、日光直射、高湿度、高粉尘、高轰动、高冲击及易结露等环境中运用。

香港多轴机械手在各行业中的应用很广泛，很多人或许没有听过线性模组这个称呼，但若具体讲到它的用途，或许就会对这个精密的自动化产品有所耳闻甚至是有所了解。下面就为大家简单介绍一下线性模组的各种应用。1.生产线的搬运作业：利用线性模组的高负荷及可高速运转的特性，来执行输送带上的物品搬运作业。2.自动锁螺丝作业：利用直线模组定位精度高，速度高的特性。来执行锁螺丝机作业。3.焊接机作业：利用线性重型模组的高负荷及高定位精准之特性，来执行焊接作业;4.工具机加工的取放作业：利用经济多轴机械手组的高定位精度及高速运转稳定度的特性，搭配工具机来执行加工件的上下料之取放机构;5.IC的取放整列作业：利用线性模组可以精确移动之特性，使用两轴连接的模组滑台，搭配夹具或吸盘可组立成取放机构;

直线模组最初由德国人发明并使用，其在全世界的广泛应用给自动化产业带来了一次伟大的变革。直线模组多种型号可选，而且与直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构等传统的传动装置相比，显示出巨大的优势，接下来小编将详细讲述一下直线模组的三大优势。 一．单体运动速度快 降低摩擦力可以提高物体运动速度，直线模组通过降低相互作用物体间的摩擦力提高直线运动速度，同时多轴机械手定位速度快，耗费的时间也明显减少。定位速度和直线运动速度的提高就意味着在更短的时间内完成更多的工作，即工作效率显着提高。 皮带直线模组在速度的优势上尤为突出。二．重复定位精度高 定位速度快并不意味着直线模组的定位准确度受到影响，直线模组在提高速度的同时定位的精准度也进一步提高，同时反复多次定位也能够准确无误，对需要多次操作的部件无需再进行矫正，可以避免出错。经济多轴机械手乐盈VI多种型号可供选择，使用方便，短时间内自身和产品都无需要进行矫正。 滚珠丝杆直线模组在重复定位精度上占有很强的优势，它在现代激光行业、切割行业等等应用相当广泛。三．体积小，寿命长 较快的速度和较高的准确度并不是直线模组的全部优点，也并不意味着直线模组体积庞大，而正好相反，直线模组体积较传统的传动装置小，这也是其适用于精密器械的原因。

线性模组也叫也称为定位模组，是在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称。由于不同的规格影响着线性模组不同的结构发展，因此不能在规格上统一结构。不一样运用场合与运用需求，断定选型不一样。那么该如何选择合适的经济多轴机械手呢?在此建议以下选型要点：1、负荷，即定位模组需求负荷多少分量的物体；2、运转速度需求；3、运动精度需求：运动精度指重复运动精度，即经济多轴机械手往复30次后回到结尾时与原点的间隔。4、有用行程需求：即从一端运动到另一端的间隔需求多。相对应的，在选型时，首要参照上述需求来断定模组的详细参数需求；1、在实践使用时，需求负荷多重的物体，求实践测算。当负荷分量大于15KG时，需求采用滚珠丝杆传动或齿轮齿条传动。2、实践选用的，有用行程需求比实践的多50mm左右，以预留扩大的空间。3、不一样用处的机械手对运动精度需求不一样，通常步进电机驱动同步带的模组，运动精度能够到达0.02mm，伺服电机驱动滚珠丝杆时，运动精度能够到达0.01mm。不过有用行程大于400mm 时，运动精度会降低。