对于直线电机模组和直线模组，您心中是不是有许多的“问号”？两者是指代同一个产品吗？如果不是，两者之间又有何相关呢？或许有时候“度娘”也不能精确、全面、无缺地“解答”您心中的疑惑，关于上述问题，请看这儿：直线电机模组望文生义，直线电机是其核心部件，而直线电机模组的驱动部件事实上就是直线电机。经济多轴机械手】则不相同，依据驱动部件的不同可以分为三类，皮带型直线模组、滚珠丝杠型直线模组和直线电机模组，其中皮带型直线模组的组成部分包括皮带、直线导轨、多轴机械手、铝合金型材、马达、光电开关等。滚珠丝杠型直线模组的组成部分包括滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆撑座、联轴器、马达、光电开关等；直线电机模组的组成部分包括铝合金型材、滑块、动子、定子、光栅尺、霍尔传感器、直线导轨等（动子和定子组成直线电机）。 ​

对于皮带式直线导轨滑台和丝杆传动滑台两者之间的区别可能很多用户都难以区分，具有多年龙岗多轴机械手产品经验的博奥技术工程师认为其实在实际运用中同步带传动的定位精度要比滚珠丝杆低。1.滚珠丝杆传动即由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杆转动，进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。经济多轴机械手、滚珠丝杆具有定位精度高，摩擦力小，刚性高，负载能力强特点。可是实现精准的定位。速度方面，取决于电机的转速和丝杆导程的大小。丝杆导程越大，相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动的速度也越大。2.同步齿形带传动是由电机驱动同步带的主动轮转动，进而有皮带带动直线导轨上的滑块前后移动。同步齿形带具有噪音低，移动速度快，成本较低等特点。速度方面，一般可以实现比滚珠丝杠更高的速度。同时没有临界速度的限制，在长行程传送方面具有更加的性价比。3.滚珠丝杆滑台在实际使用的条件下行走钢行比皮带要好，但是在电子行业1.5M以上行程，丝杆在其机械结构上优势不足。

龙岗多轴机械手在我们普遍的生产使用中，相信我们多了解的应该是单轴搭建使用线性模组。单轴搭建使用的线性模组动作会比较单一，一般单轴使用的都是以直线往复动作为主，而选择这样使用的企业也只是用线性模组完成某一个工位上，一个简单的作业动作。虽然多轴机械手乐盈VI单轴使用已经广泛得到企业的使用，为何还要多轴搭建使用线性模组呢？其实多轴搭建使用在实际上就是一个作用于功能的问题。像我们生活中使用的筷子一样，用单独一根的时候可以用来搅拌，当用两个的使用却可以用来夹菜。当然同样也可以用来搅拌，但效果却又要比一根的时候要简单的多。

线性模组也叫直线模组、电动模组、单轴机械手、数控滑台。固然相比于其他多关节机械手，线性模组滑台功用固然有点单调，但是它是完成自动化的重要产品。线性模组滑台简直从呈现的那一刻就开端吸收自动化行业厂家的眼球，并且赶上了国内自动化变革的浪潮。那么它终究凭什么如些受欢送呢？多轴机械手的性能驱动系统，普通有伺服电机或步进电机驱动；传动系统，包括同步带轮传动和滚珠丝杆传动两种；运动精度，最高可达0.01mm;负荷，依据需求选择，从均有相应机型。速度，依据需求，配不同的丝杆导程。直线模组滑台为什么应用如此普遍龙岗多轴机械手乐盈VI应用的范畴、全自动点胶设备，全自动锁螺丝机设备。组合成三坐标运动平台。自动焊接设备，线性模组担任焊枪的运动；自动植螺母机，线性模组担任将加热后的螺母装到汽车零件内。自动检测机，线性模组担任将待检验产品送到CCD检测范围内；自动化装配，自动化搬运。直线模组担任零件的运输。综上如述，正是由于直线模组滑台运用便当，系统配置简单，性价比高。所以普遍应用于各行各业。

直线模组最初由德国人发明并使用，其在全世界的广泛应用给自动化产业带来了一次伟大的变革。直线模组多种型号可选，而且与直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构等传统的传动装置相比，显示出巨大的优势，接下来小编将详细讲述一下直线模组的三大优势。 一．单体运动速度快 降低摩擦力可以提高物体运动速度，直线模组通过降低相互作用物体间的摩擦力提高直线运动速度，同时多轴机械手定位速度快，耗费的时间也明显减少。定位速度和直线运动速度的提高就意味着在更短的时间内完成更多的工作，即工作效率显着提高。 皮带直线模组在速度的优势上尤为突出。二．重复定位精度高 定位速度快并不意味着直线模组的定位准确度受到影响，直线模组在提高速度的同时定位的精准度也进一步提高，同时反复多次定位也能够准确无误，对需要多次操作的部件无需再进行矫正，可以避免出错。经济多轴机械手乐盈VI多种型号可供选择，使用方便，短时间内自身和产品都无需要进行矫正。 滚珠丝杆直线模组在重复定位精度上占有很强的优势，它在现代激光行业、切割行业等等应用相当广泛。三．体积小，寿命长 较快的速度和较高的准确度并不是直线模组的全部优点，也并不意味着直线模组体积庞大，而正好相反，直线模组体积较传统的传动装置小，这也是其适用于精密器械的原因。

直线模组作为精密机床的重要组成部分，为了保证直线滑台模块的速度、精度和使用寿命，需要对其进行正确的操作，防止出现异常磨损。如果日常维护工作做得好，直线模组能长期保持良好的性能，延长使用寿命，及时发现和消除隐患。特别是当直线模组长时间不使用时，更需要注意平时的维护。当多轴机械手长期不用时，如果不仔细保养，突然使用时，会造成精度和速度下降，使用寿命缩短或其它腐蚀、生锈等故障。平时的维护包括以下方面：1、如果与直线模组匹配的电机是直流电机，则直流电机停用时，应将电刷从直流电机上取下，以避免化学腐蚀对换向器造成损坏，从而降低换向器的性能，甚至降低整个换向器的性能，导致直线模组无法正常工作。2、在梅雨季节或相对湿度较高的环境中，应定期向直线模组通电。电机不运转时，即机床锁定的情况下，让其空转，利用电器元件的发热原理，来驱散龙岗多轴机械手乐盈VI内的潮气，以保证其性能的稳定性和可靠性。此外，常规电源可以保证后备电池的充电需求，但要经常检查电池的电压，如果过低，需要立即更换，以防止因停电而造成的数据损失。3、对于已停用的直线模组，应定期使用防锈油和润滑油，以防生锈或腐蚀，并避免使用中出现故障。精密线性模组具有很小的摩擦阻力，因此只需很小的驱动力即可移动载荷。低摩擦阻力有助于降低加热效果。因此，与传统的滑模系统相比，直线模组的摩擦阻力减小，精度可以长期保持。