别看直线电机模组和直线模组只有两字之差，其实两者之间存在很大区别，可以这么说，高速多轴机械手只是直线模组的一种，直线模组包含但不局限于直线电机模组。直线电机模组顾名思义，其驱动部件为直线电机，而直线模组则不一样，根据驱动部件的不同可以分为三类，皮带型直线模组、滚珠丝杠型直线模组和直线电机模组，其中皮带型直线模组组成部分包括皮带、多轴机械手、直线导轨、铝合金型材、马达、光电开关等；滚珠丝杠型直线模组组成部分包括滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆撑座、联轴器、马达、光电开关等；直线电机模组组成部分包括铝合金型材、滑块、动子、定子、光栅尺、霍尔传感器、直线导轨等。而咱昆山同茂电子有限公司自主开发、智造、生产的就是直线模组中的直线电机模组，主要采用无铁芯U型槽直线电机作为驱动部件，具有结构简单、运行平稳、定位精度高等特点，被广泛运用于喷涂领域、激光领域、DNA测序领域、3D打印领域等。

线性模组也叫直线模组、电动模组、单轴机械手、数控滑台。虽然相比于其他多关节机械手，线性模组滑台功能虽然有点单调，但是它是实现自动化的重要产品。高速多轴机械手几乎从出现的那一刻就开始吸引自动化行业厂家的眼球，并且赶上了国内自动化改革的浪潮。那么它究竟凭什么如些受欢迎呢？多轴机械手乐盈VI的性能：1）驱动系统，一般有伺服电机或步进电机驱动；2）传动系统，包括同步带轮传动和滚珠丝杆传动两种；3）运动精度，最高可达0.01mm；4）负荷，根据需要选择，从1KG-100KG均有相应机型。5）速度，根据需要，配不同的丝杆导程。

线性模组也叫也称为定位模组，是在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称。由于不同的规格影响着线性模组不同的结构发展，因此不能在规格上统一结构。不一样运用场合与运用需求，断定选型不一样。那么该如何选择合适的高速多轴机械手呢?在此建议以下选型要点：1、负荷，即定位模组需求负荷多少分量的物体；2、运转速度需求；3、运动精度需求：运动精度指重复运动精度，即高速多轴机械手往复30次后回到结尾时与原点的间隔。4、有用行程需求：即从一端运动到另一端的间隔需求多。相对应的，在选型时，首要参照上述需求来断定模组的详细参数需求；1、在实践使用时，需求负荷多重的物体，求实践测算。当负荷分量大于15KG时，需求采用滚珠丝杆传动或齿轮齿条传动。2、实践选用的，有用行程需求比实践的多50mm左右，以预留扩大的空间。3、不一样用处的机械手对运动精度需求不一样，通常步进电机驱动同步带的模组，运动精度能够到达0.02mm，伺服电机驱动滚珠丝杆时，运动精度能够到达0.01mm。不过有用行程大于400mm 时，运动精度会降低。

直线模组在运用的整个过程中需要留意问题？1、在有电磁、静电气放电、无线磁波妨害的场所运用时，要正确操作，不合理的操作会造成设备内部损坏。2、如需要取出多轴机械手中的马达，在拆开过程中留意马达的上下轴，防止上下轴有滑落的风险;取出时请用滑台挡住上下轴，尽量不必身体夹在上下轴驱动部分，及上下轴和架台之间;同时在拆开前堵截控制器电源。3、规划终端的目的是为了不让罗湖多轴机械手乐盈VI的动力(电力、空气及压力等)消失或冲动而发生风险，终端效应会在夹持物体落下时发生风险，风险的大小与该物体的形状、分量、温度、化学性质有关，在运用前应丈量好这些因素并恰当采取防护办法。4、经过质量认证的直线模组禁止在任何可燃性气体的环境中运用。由于设备在运转过程中，生成的热量可能会引爆可燃性气体、粉末、引火性液体等，有发生爆炸或者火灾的可能性。5、解除直线模组刹车的话，也会发生上下轴下滑的情况，因此按急停按钮、解除刹车之时，请用台挡住上下轴

直线模组作为精密机床的重要组成部分，为了保证直线滑台模块的速度、精度和使用寿命，需要对其进行正确的操作，防止出现异常磨损。如果日常维护工作做得好，直线模组能长期保持良好的性能，延长使用寿命，及时发现和消除隐患。特别是当直线模组长时间不使用时，更需要注意平时的维护。当多轴机械手长期不用时，如果不仔细保养，突然使用时，会造成精度和速度下降，使用寿命缩短或其它腐蚀、生锈等故障。平时的维护包括以下方面：1、如果与直线模组匹配的电机是直流电机，则直流电机停用时，应将电刷从直流电机上取下，以避免化学腐蚀对换向器造成损坏，从而降低换向器的性能，甚至降低整个换向器的性能，导致直线模组无法正常工作。2、在梅雨季节或相对湿度较高的环境中，应定期向直线模组通电。电机不运转时，即机床锁定的情况下，让其空转，利用电器元件的发热原理，来驱散罗湖多轴机械手内的潮气，以保证其性能的稳定性和可靠性。此外，常规电源可以保证后备电池的充电需求，但要经常检查电池的电压，如果过低，需要立即更换，以防止因停电而造成的数据损失。3、对于已停用的直线模组，应定期使用防锈油和润滑油，以防生锈或腐蚀，并避免使用中出现故障。精密线性模组具有很小的摩擦阻力，因此只需很小的驱动力即可移动载荷。低摩擦阻力有助于降低加热效果。因此，与传统的滑模系统相比，直线模组的摩擦阻力减小，精度可以长期保持。