线性模组也叫直线模组、电动模组、单轴机械手、数控滑台。虽然相比于其他多关节机械手，线性模组滑台功能虽然有点单调，但是它是实现自动化的重要产品。精密全封闭皮带模组几乎从出现的那一刻就开始吸引自动化行业厂家的眼球，并且赶上了国内自动化改革的浪潮。那么它究竟凭什么如些受欢迎呢？全封闭皮带模组的性能：1）驱动系统，一般有伺服电机或步进电机驱动；2）传动系统，包括同步带轮传动和滚珠丝杆传动两种；3）运动精度，最高可达0.01mm；4）负荷，根据需要选择，从1KG-100KG均有相应机型。5）速度，根据需要，配不同的丝杆导程。

台湾全封闭皮带模组的最大利益就是，它能够在负载着高额度的压力的情况下还能完结高精准度的运动。那么，直线滑台是经过什么来确保其高等级的精准度的呢？和开端的平面导轨组成元素根本相同，直线滑台也是由固定元件和可移动元件组成的。厂家会供给用来设备全封闭皮带模组的平面，别的调理导轨平行度的部分也是必要的。为了前进必定程度的机床加作业业的精度，所以厂家在制作机床过程中，还要对其进行机床床身和部分立柱做少量的刮研。前进直线滑台的精度是要从多方面做作业的，其间滑块的运动精度就比较有改善空间，那么怎么改善体系规划然后前进直线滑台的滑块运动灵敏度呢？比较有用的办法就是削减滑块的运动阻力，下降滑块运动的预加负荷。但是制作直线滑台又要求有满足的预加负荷，所以确保运动精度与下降预加负荷，这二者之间的权衡就变得非常重要。有人认为这是互相敌对的，但是只需权衡妥当，就能够有用前进并坚持导轨的运动精度。

直线模组又称线性模组、直线滑台、电动滑台，利用同步带或滚珠丝杆带动滑块移动的自动化传动元件，一般由同步带/滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等部件组装而成。直线电机又称线性电机、精密全封闭皮带模组、直线马达，是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。 下面小编分享下全封闭皮带模组与直线电机两者该如何选择呢?根据直线电与直线模组不同的原理，可以参考以下选择：1一般受力不大，行程较长，精度要求又比较高的客户，可以选择用直线电机;2如果受力较大，行程较短，对精度要求也相对较高的客户，可以选择丝杆直线模组;3如果受力一般，行程较长，对精度要求不高的客户，可以选择同步带直线模组。

直线模组滑台的选型可参照下面的步骤：肯定直线模组滑台的运用环境：依据运用环境断定为普通环境，干净环境，恶劣环境？肯定直线模组滑台装置方向。肯定模组滑台为程度装置，墙面装置或垂直装置。肯定直线模组滑台搬运的负载。核算直线模组滑台运转的速度和加速度。直线模组滑台的允许力矩校核：计算静止（匀速）状态下和加减速状态下的各向力矩值：Ma,Mb,Mc.直线模组滑台的精度等级请求：明白需求的反复定位精度，行走平行度请求等。肯定马达装置款式：常用的全封闭皮带模组装置方式有直连型，马达左侧装置，马达右侧装置，马达底侧装置等。直线模组滑台行程限位开关方式。肯定直线模组滑台的电机规格和功率。直线模组滑台的性能指标能够从以下方面停止权衡。台湾全封闭皮带模组的精度特性：包含反复定位精度、定位精度、行走平行度、行走直线度、背隙等。直线模组滑台的运动特性：可搬运重量、抗力矩才能、运转速度、加速度、运转噪音等。

关于线性模组的日常养护？1、定时给线性模组通电，特别是梅雨季节或者是在湿度比较大的环境中更应经常通电。在电机不运转即机床锁定的情况下，让其空运转，利用电气元件的发热原 理来驱散【精密主词】内的潮气，以保障其性能的稳定可靠。而且经常通电可保障备用电池的充电需求，但需经常检查电池的电压，如过低需马上更换，以防止断电造成 的数据丢失。2、如全封闭皮带模组乐盈VI搭配的电机为直流电机，停用时，需将电刷从直流电机中取出，以避免因化学腐蚀造成的换向器损伤，使换向器性能下降甚至使整个直线模组无法正常工作。3、对停用的线性模组定时使用防锈油及润滑，以防止生锈或者腐蚀，避免使用时发生故障。