线性模组也叫直线模组、电动模组、单轴机械手、数控滑台。固然相比于其他多关节机械手，线性模组滑台功用固然有点单调，但是它是完成自动化的重要产品。线性模组滑台简直从呈现的那一刻就开端吸收自动化行业厂家的眼球，并且赶上了国内自动化变革的浪潮。那么它终究凭什么如些受欢送呢？伺服定位滑台的性能驱动系统，普通有伺服电机或步进电机驱动；传动系统，包括同步带轮传动和滚珠丝杆传动两种；运动精度，最高可达0.01mm;负荷，依据需求选择，从均有相应机型。速度，依据需求，配不同的丝杆导程。直线模组滑台为什么应用如此普遍天津伺服定位滑台乐盈VI应用的范畴、全自动点胶设备，全自动锁螺丝机设备。组合成三坐标运动平台。自动焊接设备，线性模组担任焊枪的运动；自动植螺母机，线性模组担任将加热后的螺母装到汽车零件内。自动检测机，线性模组担任将待检验产品送到CCD检测范围内；自动化装配，自动化搬运。直线模组担任零件的运输。综上如述，正是由于直线模组滑台运用便当，系统配置简单，性价比高。所以普遍应用于各行各业。

滚动直线导轨副的性能特性。定位精度高滚动直线导轨的运动借助钢球滚动完成，导轨副摩擦阻力小，伺服定位滑台动静摩擦阻力差值小，低速时不易产生爬行。重复定位精度高，适宜作频繁启动或换向的运动部件。可将机床定位精度设定到超微米级。同时根据需求，恰当增加预载荷，确保钢球不发作滑动，完成平稳运动，减小了运动的冲击和振动。损小关于滑动导轨面的流体润滑，由于油膜的浮动，产生的运动精度误差是无法避免的。在绝大多数情况下，流体润滑只限于边境区域。由金属接触而产生的直接摩擦是无法避免的，在这种摩擦中，大量的能量以摩擦损耗被糜费掉了。与之相反，滚动接触由于摩擦耗能小，滚动面的摩擦损耗也相应减少，故能使滚动直线导轨系统长期处于高精度状态。同时，由于运用润滑油也很少，这使得在机床的润滑系统设计及运用维护方面都变的非常容易。高速运动且大幅降低驱动功率采用精密伺服定位滑台的机床由于摩擦阻力小，可使所需的动力源及动力传送机构小型化，使驱动扭矩大大减少，使机床所需电力降低80%,节能效果明显。可完成机床的高速运动，进步机床的工作效率20~30%.

天津伺服定位滑台的用途及性能:在滑台上安装工件后做往复运动，也可在滑台上安装动力头等相关附件后，通过滑台的运动，对工件进行各种切削，钻削，镗削运动。用多个不同规格的滑台组合可进行复杂零部件的加工或进行批量生产，本厂生产滑台可以快速运动和慢速运动，是机械加工行业中一种重要的机床附件。在近几年的机械工业创新发展机床行业。在原有的手动滑台基础上，创新技术的发展已经研究出数控机械滑台，即在原来精密伺服定位滑台的基础上。把普通丝换成滚珠丝杠，在铸铁的导轨面上锾嵌直线导轨。把变速箱电机成伺服电机。使滑台可以快速进退。利用滚珠丝杠和线轨获得较高的精度落地式端面铣床本机床用于加工各种大型交直流发电机、电动机机座底面。机床为整体式结构端面落地铣床，其工作台和铣头滑座均为移动进给型导，任意进给量和快速移动级。本机床可利用铣床滑座的垂直运动完成工件上、下端面定位，工作台水平移动加工手动滑台以通用部件为基础，配以少量专用部件，对一种或若干种工件按预先确定的工序进行加工的机床。

线性模组也叫也称为定位模组，是在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称。由于不同的规格影响着天津伺服定位滑台不同的结构发展，因此不能在规格上统一结构。不一样运用场合与运用需求，断定选型不一样。那么该如何选择合适的模组呢? 在此建议以下选型要点：1、负荷，即定位模组需求负荷多少分量的物体；2、运转速度需求；3、运动精度需求：运动精度指重复运动精度，即模组往复30次后回到结尾时与原点的间隔。4、有用行程需求：即从一端运动到另一端的间隔需求多。相对应的，在选型时，首要参照上述需求来断定精密伺服定位滑台的详细参数需求：1、在实践使用时，需求负荷多重的物体，需求实践测算。当负荷分量大于15KG时，需求采用滚珠丝杆传动或齿轮齿条传动。2、实践选用的，有用行程需求比实践的多50mm左右，以预留扩大的空间。3、不一样用处的机械手对运动精度需求不一样，通常步进电机驱动同步带的模组，运动精度能够到达0.02mm，伺服电机驱动滚珠丝杆时，运动精度能够到达0.01mm。不过有用行程大于400mm 时，运动精度会降低。

直线模组滑台的选型可参照下面的步骤：肯定直线模组滑台的运用环境：依据运用环境断定为普通环境，干净环境，恶劣环境？肯定直线模组滑台装置方向。肯定模组滑台为程度装置，墙面装置或垂直装置。肯定直线模组滑台搬运的负载。核算直线模组滑台运转的速度和加速度。直线模组滑台的允许力矩校核：计算静止（匀速）状态下和加减速状态下的各向力矩值：Ma,Mb,Mc.直线模组滑台的精度等级请求：明白需求的反复定位精度，行走平行度请求等。肯定马达装置款式：常用的伺服定位滑台装置方式有直连型，马达左侧装置，马达右侧装置，马达底侧装置等。直线模组滑台行程限位开关方式。肯定直线模组滑台的电机规格和功率。直线模组滑台的性能指标能够从以下方面停止权衡。天津伺服定位滑台乐盈VI的精度特性：包含反复定位精度、定位精度、行走平行度、行走直线度、背隙等。直线模组滑台的运动特性：可搬运重量、抗力矩才能、运转速度、加速度、运转噪音等。

对于皮带式直线导轨滑台和丝杆传动滑台两者之间的区别可能很多用户都难以区分，具有多年台湾上银滑台产品经验的技术工程师认为其实在实际运用中同步带传动的定位精度要比滚珠丝杆低。1.滚珠丝杆传动即由电机通过同步带轮驱动滚珠丝杆转动，进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。精密伺服定位滑台、滚珠丝杆具有定位精度高，摩擦力小，刚性高，负载能力强特点。可是实现精准的定位。速度方面，取决于电机的转速和丝杆导程的大小。丝杆导程越大，相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动的速度也越大。2.同步齿形带传动是由电机驱动同步带的主动轮转动，进而有皮带带动直线导轨上的滑块前后移动。天津伺服定位滑台同步齿形带具有噪音低，移动速度快，成本较低等特点。速度方面，一般可以实现比滚珠丝杠更高的速度。同时没有临界速度的限制，在长行程传送方面具有更加的性价比。