直线模组又称线性模组、直线滑台、电动滑台，利用同步带或滚珠丝杆带动滑块移动的自动化传动元件，一般由同步带/滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等部件组装而成。直线电机又称线性电机、经济多轴机械手、直线马达，是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。 下面小编分享下多轴机械手乐盈VI与直线电机两者该如何选择呢?根据直线电与直线模组不同的原理，可以参考以下选择：1一般受力不大，行程较长，精度要求又比较高的客户，可以选择用直线电机;2如果受力较大，行程较短，对精度要求也相对较高的客户，可以选择丝杆直线模组;3如果受力一般，行程较长，对精度要求不高的客户，可以选择同步带直线模组。

如何辨别直线模组滑台的性能好坏？一台好的直线滑台，经济多轴机械手主要考虑四大要素：一、核心部件丝杆和直线导轨是否是高规格的。   二、铝型材也是一个要害部件，  三、丝杆支撑座要选精密级， 四、传动部分马达。 维护江苏多轴机械手乐盈VI的进程一般是从运用开端，运用进程中只要按正确过程进行操作，就不会影响运用寿命，在作业阶段可以阶段性的进行检测，如有损害应该及时发现问题要害或是查处操作是否有误。一般3到6个月内部清洁，导轨丝杆注润滑油脂，易耗配件进行替换即可。

精细位置定位技术是支持当今制造设备、丈量设备和高密度情报机器完成高精度化和高速度化的根底技术之一，也是高质量线性模组的判别规范之一。所以，多轴机械手采用合理的位置定位机构设计，使其可以完成高精度。下面我带大家来详细理解一下。高精度的运动基准高精度的运动通常都由机械运动的运动基准数据来决议，在性能稳定的经济多轴机械手中，其运动基准能够由导轨元件来组成，当用传感器来丈量和补偿修正运动误差时，线性模组的机械系统。例如钢直尺，就会成为丈量对象的数据材料，所以厂家会将高度的外形精度作为线性模组的基准，以便进步其运动精度。合理的运动机构设计有了高精度的运动基准，还需求有合理的运动机构设计， 这样才干圆满配合运动基准来完成高精度。所以在制造时线性模组会思索内力和外力的影响，以及遭到零件的弹性塑性变形和摩擦等方面的影响，合理设计运动系统的元器件配置和结构，确保不会呈现外形误差。

江苏多轴机械手可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。为确保精密直线模组的精度及寿命，小编现总结以下几点使用注意事项：1.运用前，由专业的技师对本商品进行适当的调校。2.运用前，请参照本商品的容许荷重，勿超负荷承载，以确保本商品的精度与运用寿命。3.多轴机械手运用时，请防止承载物体的重心超出水平台面的外缘。4.运用时期，定时对商品进行清洗及保护，并适当的运用相应的润滑剂。5.因为本系列商品是由高精细零件构成，所以请防止在极高温、极低温、温度变动剧烈、日光直射、高湿度、高粉尘、高轰动、高冲击及易结露等环境中运用。

关于线性模组的日常养护？1、定时给线性模组通电，特别是梅雨季节或者是在湿度比较大的环境中更应经常通电。在电机不运转即机床锁定的情况下，让其空运转，利用电气元件的发热原 理来驱散【经济主词】内的潮气，以保障其性能的稳定可靠。而且经常通电可保障备用电池的充电需求，但需经常检查电池的电压，如过低需马上更换，以防止断电造成 的数据丢失。2、如多轴机械手搭配的电机为直流电机，停用时，需将电刷从直流电机中取出，以避免因化学腐蚀造成的换向器损伤，使换向器性能下降甚至使整个直线模组无法正常工作。3、对停用的线性模组定时使用防锈油及润滑，以防止生锈或者腐蚀，避免使用时发生故障。