直线模组最初由德国人发明并使用，其在全世界的广泛应用给自动化产业带来了一次伟大的变革。直线模组多种型号可选，而且与直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构等传统的传动装置相比，显示出巨大的优势，接下来小编将详细讲述一下直线模组的三大优势。 一．单体运动速度快 降低摩擦力可以提高物体运动速度，直线模组通过降低相互作用物体间的摩擦力提高直线运动速度，同时多轴机械手定位速度快，耗费的时间也明显减少。定位速度和直线运动速度的提高就意味着在更短的时间内完成更多的工作，即工作效率显着提高。 皮带直线模组在速度的优势上尤为突出。二．重复定位精度高 定位速度快并不意味着直线模组的定位准确度受到影响，直线模组在提高速度的同时定位的精准度也进一步提高，同时反复多次定位也能够准确无误，对需要多次操作的部件无需再进行矫正，可以避免出错。精密多轴机械手多种型号可供选择，使用方便，短时间内自身和产品都无需要进行矫正。 滚珠丝杆直线模组在重复定位精度上占有很强的优势，它在现代激光行业、切割行业等等应用相当广泛。三．体积小，寿命长 较快的速度和较高的准确度并不是直线模组的全部优点，也并不意味着直线模组体积庞大，而正好相反，直线模组体积较传统的传动装置小，这也是其适用于精密器械的原因。

别看直线电机模组和直线模组只有两字之差，其实两者之间存在很大区别，可以这么说，精密多轴机械手只是直线模组的一种，直线模组包含但不局限于直线电机模组。直线电机模组顾名思义，其驱动部件为直线电机，而直线模组则不一样，根据驱动部件的不同可以分为三类，皮带型直线模组、滚珠丝杠型直线模组和直线电机模组，其中皮带型直线模组组成部分包括皮带、多轴机械手乐盈VI、直线导轨、铝合金型材、马达、光电开关等；滚珠丝杠型直线模组组成部分包括滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆撑座、联轴器、马达、光电开关等；直线电机模组组成部分包括铝合金型材、滑块、动子、定子、光栅尺、霍尔传感器、直线导轨等。而咱昆山同茂电子有限公司自主开发、智造、生产的就是直线模组中的直线电机模组，主要采用无铁芯U型槽直线电机作为驱动部件，具有结构简单、运行平稳、定位精度高等特点，被广泛运用于喷涂领域、激光领域、DNA测序领域、3D打印领域等。

精细位置定位技术是支持当今制造设备、丈量设备和高密度情报机器完成高精度化和高速度化的根底技术之一，也是高质量线性模组的判别规范之一。所以，多轴机械手采用合理的位置定位机构设计，使其可以完成高精度。下面我带大家来详细理解一下。高精度的运动基准高精度的运动通常都由机械运动的运动基准数据来决议，在性能稳定的精密多轴机械手中，其运动基准能够由导轨元件来组成，当用传感器来丈量和补偿修正运动误差时，线性模组的机械系统。例如钢直尺，就会成为丈量对象的数据材料，所以厂家会将高度的外形精度作为线性模组的基准，以便进步其运动精度。合理的运动机构设计有了高精度的运动基准，还需求有合理的运动机构设计， 这样才干圆满配合运动基准来完成高精度。所以在制造时线性模组会思索内力和外力的影响，以及遭到零件的弹性塑性变形和摩擦等方面的影响，合理设计运动系统的元器件配置和结构，确保不会呈现外形误差。

滚动直线导轨副的性能特性。定位精度高滚动直线导轨的运动借助钢球滚动完成，导轨副摩擦阻力小，多轴机械手动静摩擦阻力差值小，低速时不易产生爬行。重复定位精度高，适宜作频繁启动或换向的运动部件。可将机床定位精度设定到超微米级。同时根据需求，恰当增加预载荷，确保钢球不发作滑动，完成平稳运动，减小了运动的冲击和振动。损小关于滑动导轨面的流体润滑，由于油膜的浮动，产生的运动精度误差是无法避免的。在绝大多数情况下，流体润滑只限于边境区域。由金属接触而产生的直接摩擦是无法避免的，在这种摩擦中，大量的能量以摩擦损耗被糜费掉了。与之相反，滚动接触由于摩擦耗能小，滚动面的摩擦损耗也相应减少，故能使滚动直线导轨系统长期处于高精度状态。同时，由于运用润滑油也很少，这使得在机床的润滑系统设计及运用维护方面都变的非常容易。高速运动且大幅降低驱动功率采用精密多轴机械手的机床由于摩擦阻力小，可使所需的动力源及动力传送机构小型化，使驱动扭矩大大减少，使机床所需电力降低80%,节能效果明显。可完成机床的高速运动，进步机床的工作效率20~30%.