线性模组也叫也称为定位模组，是在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称。由于不同的规格影响着线性模组不同的结构发展，因此不能在规格上统一结构。不一样运用场合与运用需求，断定选型不一样。那么该如何选择合适的经济多轴机械手呢?在此建议以下选型要点：1、负荷，即定位模组需求负荷多少分量的物体；2、运转速度需求；3、运动精度需求：运动精度指重复运动精度，即经济多轴机械手往复30次后回到结尾时与原点的间隔。4、有用行程需求：即从一端运动到另一端的间隔需求多。相对应的，在选型时，首要参照上述需求来断定模组的详细参数需求；1、在实践使用时，需求负荷多重的物体，求实践测算。当负荷分量大于15KG时，需求采用滚珠丝杆传动或齿轮齿条传动。2、实践选用的，有用行程需求比实践的多50mm左右，以预留扩大的空间。3、不一样用处的机械手对运动精度需求不一样，通常步进电机驱动同步带的模组，运动精度能够到达0.02mm，伺服电机驱动滚珠丝杆时，运动精度能够到达0.01mm。不过有用行程大于400mm 时，运动精度会降低。

1、在有电磁、静电气放电、无线磁波妨害的场所运用时，要正确操作，不合理的操作会造成设备内部损坏。2、如需要取出直线模组中的马达，在拆开过程中留意马达的上下轴，防止上下轴有滑落的风险;取出时请用滑台挡住上下轴，尽量不必身体夹在上下轴驱动部分，及上下轴和架台之间;同时在拆开前堵截控制器电源。3、规划终端的目的是为了不让多轴机械手的动力(电力、空气及压力等)消失或冲动而发生风险，终端效应会在夹持物体落下时发生风险，风险的大小与该物体的形状、分量、温度、化学性质有关，在运用前应丈量好这些因素并恰当采取防护办法。4、经过质量认证的经济多轴机械手乐盈VI禁止在任何可燃性气体的环境中运用。由于设备在运转过程中，生成的热量可能会引爆可燃性气体、粉末、引火性液体等，有发生爆炸或者火灾的可能性。5、解除直线模组刹车的话，也会发生上下轴下滑的情况，因此按急停按钮、解除刹车之时，请用台挡住上下轴。

1.使用环境温度请勿超过80℃，瞬间温度请勿超过100℃2.将滑块从直线导轨上拆卸或替换滑块时，请利用假轨协助安装，非必要时请勿将滑块拆离导轨。3.特殊环境下使用，例：经常性振动，高粉层，高低温，请与联络。存放：存放直线导轨时请确定涂上防锈油封入指定的封套中，并采取水平放置，且避免高低温及高度潮湿的环境。拿取：1.滑块及经济多轴机械手在倾斜后可能因本身重量而落下，请小心注意。2.敲击或摔坏直线导轨即使外观看不出破损，但可能造成工程上的损失，请小心注意。3.请勿自行分解滑块，因可能多轴机械手异物进入或对组装精度造成不利之影。4.搬运重量过重之直线导轨时，请由2人以上或使用搬运器具来进行，避免可能导致人员受伤或工件破损。5.注意防止外来物质与异物，造成滑块故障，损坏与功能上的损失。润滑：1.请先擦拭防锈油后再封入润滑油使用。2.请勿将不同性质之润滑油混合使用。3.采用润滑油润滑时，会因不同安装方式而异。4.填充润滑剂后，先来回推动滑块至少3个滑块长度的行程，重复此动作2次以上，并确认直线导轨表面是否有油膜均匀涂布。

呼和浩特多轴机械手在各行业中的应用很广泛，很多人或许没有听过线性模组这个称呼，但若具体讲到它的用途，或许就会对这个精密的自动化产品有所耳闻甚至是有所了解。下面就为大家简单介绍一下线性模组的各种应用。1.生产线的搬运作业：利用线性模组的高负荷及可高速运转的特性，来执行输送带上的物品搬运作业。2.自动锁螺丝作业：利用直线模组定位精度高，速度高的特性。来执行锁螺丝机作业。3.焊接机作业：利用线性重型模组的高负荷及高定位精准之特性，来执行焊接作业;4.工具机加工的取放作业：利用经济多轴机械手组的高定位精度及高速运转稳定度的特性，搭配工具机来执行加工件的上下料之取放机构;5.IC的取放整列作业：利用线性模组可以精确移动之特性，使用两轴连接的模组滑台，搭配夹具或吸盘可组立成取放机构;

线性模组也叫直线模组、电动模组、单轴机械手、数控滑台。虽然相比于其他多关节机械手，线性模组滑台功能虽然有点单调，但是它是实现自动化的重要产品。经济多轴机械手几乎从出现的那一刻就开始吸引自动化行业厂家的眼球，并且赶上了国内自动化改革的浪潮。那么它究竟凭什么如些受欢迎呢？多轴机械手的性能：1）驱动系统，一般有伺服电机或步进电机驱动；2）传动系统，包括同步带轮传动和滚珠丝杆传动两种；3）运动精度，最高可达0.01mm；4）负荷，根据需要选择，从1KG-100KG均有相应机型。5）速度，根据需要，配不同的丝杆导程。

别看直线电机模组和直线模组只有两字之差，其实两者之间存在很大区别，可以这么说，经济多轴机械手只是直线模组的一种，直线模组包含但不局限于直线电机模组。直线电机模组顾名思义，其驱动部件为直线电机，而直线模组则不一样，根据驱动部件的不同可以分为三类，皮带型直线模组、滚珠丝杠型直线模组和直线电机模组，其中皮带型直线模组组成部分包括皮带、多轴机械手、直线导轨、铝合金型材、马达、光电开关等；滚珠丝杠型直线模组组成部分包括滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆撑座、联轴器、马达、光电开关等；直线电机模组组成部分包括铝合金型材、滑块、动子、定子、光栅尺、霍尔传感器、直线导轨等。而咱昆山同茂电子有限公司自主开发、智造、生产的就是直线模组中的直线电机模组，主要采用无铁芯U型槽直线电机作为驱动部件，具有结构简单、运行平稳、定位精度高等特点，被广泛运用于喷涂领域、激光领域、DNA测序领域、3D打印领域等。