线性模组也叫直线模组、电动模组、单轴机械手、数控滑台。虽然相比于其他多关节机械手，线性模组滑台功能虽然有点单调，但是它是实现自动化的重要产品。精密半封闭皮带模组几乎从出现的那一刻就开始吸引自动化行业厂家的眼球，并且赶上了国内自动化改革的浪潮。那么它究竟凭什么如些受欢迎呢？半封闭皮带模组的性能：1）驱动系统，一般有伺服电机或步进电机驱动；2）传动系统，包括同步带轮传动和滚珠丝杆传动两种；3）运动精度，最高可达0.01mm；4）负荷，根据需要选择，从1KG-100KG均有相应机型。5）速度，根据需要，配不同的丝杆导程。

滚动直线导轨副的性能特性。定位精度高滚动直线导轨的运动借助钢球滚动完成，导轨副摩擦阻力小，半封闭皮带模组动静摩擦阻力差值小，低速时不易产生爬行。重复定位精度高，适宜作频繁启动或换向的运动部件。可将机床定位精度设定到超微米级。同时根据需求，恰当增加预载荷，确保钢球不发作滑动，完成平稳运动，减小了运动的冲击和振动。损小关于滑动导轨面的流体润滑，由于油膜的浮动，产生的运动精度误差是无法避免的。在绝大多数情况下，流体润滑只限于边境区域。由金属接触而产生的直接摩擦是无法避免的，在这种摩擦中，大量的能量以摩擦损耗被糜费掉了。与之相反，滚动接触由于摩擦耗能小，滚动面的摩擦损耗也相应减少，故能使滚动直线导轨系统长期处于高精度状态。同时，由于运用润滑油也很少，这使得在机床的润滑系统设计及运用维护方面都变的非常容易。高速运动且大幅降低驱动功率采用精密半封闭皮带模组乐盈VI的机床由于摩擦阻力小，可使所需的动力源及动力传送机构小型化，使驱动扭矩大大减少，使机床所需电力降低80%,节能效果明显。可完成机床的高速运动，进步机床的工作效率20~30%.

精细位置定位技术是支持当今制造设备、丈量设备和高密度情报机器完成高精度化和高速度化的根底技术之一，也是高质量线性模组的判别规范之一。所以，半封闭皮带模组采用合理的位置定位机构设计，使其可以完成高精度。下面我带大家来详细理解一下。高精度的运动基准高精度的运动通常都由机械运动的运动基准数据来决议，在性能稳定的精密半封闭皮带模组中，其运动基准能够由导轨元件来组成，当用传感器来丈量和补偿修正运动误差时，线性模组的机械系统。例如钢直尺，就会成为丈量对象的数据材料，所以厂家会将高度的外形精度作为线性模组的基准，以便进步其运动精度。合理的运动机构设计有了高精度的运动基准，还需求有合理的运动机构设计， 这样才干圆满配合运动基准来完成高精度。所以在制造时线性模组会思索内力和外力的影响，以及遭到零件的弹性塑性变形和摩擦等方面的影响，合理设计运动系统的元器件配置和结构，确保不会呈现外形误差。

线性模组也叫也称为定位模组，是在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称。由于不同的规格影响着中山半封闭皮带模组不同的结构发展，因此不能在规格上统一结构。不一样运用场合与运用需求，断定选型不一样。那么该如何选择合适的模组呢? 在此建议以下选型要点：1、负荷，即定位模组需求负荷多少分量的物体；2、运转速度需求；3、运动精度需求：运动精度指重复运动精度，即模组往复30次后回到结尾时与原点的间隔。4、有用行程需求：即从一端运动到另一端的间隔需求多。相对应的，在选型时，首要参照上述需求来断定精密半封闭皮带模组的详细参数需求：1、在实践使用时，需求负荷多重的物体，需求实践测算。当负荷分量大于15KG时，需求采用滚珠丝杆传动或齿轮齿条传动。2、实践选用的，有用行程需求比实践的多50mm左右，以预留扩大的空间。3、不一样用处的机械手对运动精度需求不一样，通常步进电机驱动同步带的模组，运动精度能够到达0.02mm，伺服电机驱动滚珠丝杆时，运动精度能够到达0.01mm。不过有用行程大于400mm 时，运动精度会降低。